一、產(chǎn)品特點

l DC7-30V 寬壓供電;

l 無線通訊簡易方便，繼電器輸出觸點隔離;

l 通訊接口支持 WiFi、網(wǎng)口;

l 支持標(biāo)準(zhǔn) modbus 協(xié)議，RTU 格式。

二、產(chǎn)品功能

l 六路繼電器控制，六路光耦隔離輸入(5-24V);

l 支持 5 位尋址地址;

l 支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400;

l 支持 IP 地址;

l 通過網(wǎng)絡(luò)遠距離操控。

l 支持本機非鎖聯(lián)動模式;

l 支持本機自鎖聯(lián)動模式;

l 支持互鎖模式;

l 雙機非鎖聯(lián)動模式;

l 雙機自鎖聯(lián)動模式。

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說明

六、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

2、有源輸入接線示意圖

3、無源輸入接線示意圖

七、通訊接線說明

1、WiFi 連接

設(shè)備供電后，會出現(xiàn)一個 HI_LINK_** 的 WIFI 信號，WIFI 連接密碼為 12345678 ，連接后， 通過網(wǎng)頁對設(shè)備進行參數(shù)配置。注：WIFI 版設(shè)備參數(shù)及工作模式都是通過網(wǎng)頁方式配置， 不能使用以太網(wǎng)配置軟件!

若沒有出現(xiàn)此信號，需要先對設(shè)備進行復(fù)位操作。

2、WiFi 復(fù)位說明

1) 網(wǎng)口左側(cè)有一個黑色復(fù)位按鍵或復(fù)位引腳(兩個彎曲引出的針腳)，若沒有復(fù)位按 鍵或引腳，請與技術(shù)客服聯(lián)系，010-82899827-803。

2) 按住復(fù)位按鍵(或短接兩個復(fù)位腳)超過 10-15s 后拿開。拿開后， 網(wǎng)口黃燈和綠燈 會同時常亮一次后熄滅。說明設(shè)備復(fù)位成功，等待 30s，設(shè)備 WIFI 信號會出現(xiàn)， WIFI 信號名稱為 HI_LINK_**( **代表數(shù)字)，WIFI 連接密碼為 12345678。

復(fù)位按鍵，如 2-1 圖所示：

復(fù)位引腳如 2-2 圖所示：

八、網(wǎng)絡(luò)配置

1、工作模式說明

1) 默認模式(Default)：WiFi 模塊作為熱點，可以用電腦或者手機連接上 WiFi 進行控制。

2) 客戶端模式(WiFi-Client)：把 WiFi 模塊配置成客戶端模式，通過無線連到路由器或者 服務(wù)器下。可與此路由下的其他設(shè)備進行通信。

3) 網(wǎng)口模式(ETH-SERIAL)：把模塊通過網(wǎng)線接到一個路由或著服務(wù)器下?？梢酝ㄟ^連 接著此路由或者服務(wù)器的電腦、手機對模塊進行通信。(要先連接 WiFi 進行配置)

4) AP 模式(WiFi-AP)：WiFi 只能作為熱點，使用手機、電腦連接到 WiFi，用手機或者 電腦對模塊進行控制。

2、工作模式配置

設(shè)備 WEB 界面默認進入 IP 為：192.168.16.254，賬號為：admin，密碼為：admin。

2.1 、默認模式(Default)

步驟 1：

使用網(wǎng)線或 WIFI 信號連接上設(shè)備。

步驟 2：

用手機或電腦瀏覽器打開。地址欄輸入 192.168.16.254 ，會出現(xiàn) WiFi 的登陸密碼，賬號： admin 密碼：admin，登陸后可以看到配置界面(語言可選擇中文)

步驟 3：

這里我們把 WiFi 設(shè)置成服務(wù)器。WiFi 默認模式下，不能更改 WiFi 的 IP 地址的，地址默認 為 192.168.16.254.需要注意的是串口配置行的波特率。波特率使用默認的 9600.端口號改為 10000(可以修改成其他端口號)，點擊確定。設(shè)備參數(shù)配置完成。

步驟 4

選擇虛擬串口方式或 TCP/IP 方式進行通訊測試，此時設(shè)備 IP 是 192.168.16.254，端口 號為 10000，工作模式為 TCP Server。

2.2 、網(wǎng)口模式(ETH-SERIAL)

此工作模式下，設(shè)備通過網(wǎng)線與上位機直連或連接交換機路由進行通訊。

步驟 1：

使用網(wǎng)線或 WIFI 信號連接上設(shè)備。

步驟 2：

用手機或電腦瀏覽器打開。地址欄輸入 192.168.16.254 ，會出現(xiàn) WiFi 的登陸密碼，賬號：admin 密碼：admin，登陸后可以看到配置界面(語言可選擇中文)。

步驟 3：

配置參數(shù)如下，網(wǎng)絡(luò)模式下拉選擇串口-以太網(wǎng)(ETH SERIAL);

IP 類型選擇靜態(tài)的固定 IP(具體配置根據(jù)實際的路由器設(shè)備來配置)，設(shè)備應(yīng)用時如果需要 經(jīng)過路由或者交換機時，需要配置的 IP 與使用時的 IP 段一致。串口波特率為默認的 9600 端口號為 10000(可以修改成其他端口號)。

參數(shù)配置好以后點擊確定，2S 后 WIFI 會斷掉，只能使用網(wǎng)線方式進行通訊測試。

步驟 4

修改電腦 IP 為 192.168.11.*，與設(shè)備的 IP 在同一網(wǎng)段下。

步驟 5

選擇虛擬串口方式或 TCP/IP 方式進行通訊測試，此時設(shè)備 IP 是 192.168.11.254，端口 號為 10000，工作模式為 TCP Server。

2.3 、客戶端模式(WiFi Client)

該模式下需要當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境有自己的無線 WIFI 網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備的 WIFI 加入當(dāng)前無線網(wǎng)絡(luò)中。

 步驟 1：

使用網(wǎng)線或 WIFI 信號連接上設(shè)備。

步驟 2：

用手機或電腦瀏覽器打開。地址欄輸入 192.168.16.254 ，會出現(xiàn) WiFi 的登陸密碼，賬號： admin 密碼：admin，登陸后可以看到配置界面(語言可選擇中文)

步驟 3：

配置參數(shù)如下，網(wǎng)絡(luò)模式下拉選擇“WIFI-CLIENT”;

選擇要連接的路由器(為當(dāng)前環(huán)境下的wifi) 以我公司的無線信號：JY1 為例

安排下圖進行配置，IP 選擇靜態(tài) IP(具體配置根據(jù)你的網(wǎng)絡(luò)進行設(shè)定)，方便客戶端連 接。要保證你連接的路由器密碼正確、IP 配置的正確、波特率正確、端口號正確

確定后，連接的設(shè)備 WIFI 信號 HI_LINK_**會斷開消失，連接當(dāng)前環(huán)境下 WIFI 網(wǎng)絡(luò)， 如我公司使用的無線網(wǎng)絡(luò) JY1。

步驟 3：

選擇虛擬串口方式或 TCP/IP 方式或手機 app 方式進行通訊測試，此時設(shè)備 IP 為上面配置 的 192.168.1.41，端口號為 10000，工作模式為 TCP Server。

2.4 、無線模式(AP)

AP 工作模式是將設(shè)備作為 WIFI 熱點進行通訊的。PC 或手機連接此模式下設(shè)備的 WIFI 信 號后，會斷開外網(wǎng)連接。

步驟 1：

使用網(wǎng)線或 WIFI 信號連接上設(shè)備。

步驟 2：

用手機或電腦瀏覽器打開。地址欄輸入 192.168.16.254 ，會出現(xiàn) WiFi 的登陸密碼，賬號： admin 密碼：admin，登陸后可以看到配置界面(語言可選擇中文)

步驟 3：

網(wǎng)絡(luò)模式下拉選擇“串口-無線(WIFIAP)”,

按照上圖的設(shè)置進行配置，網(wǎng)絡(luò)名稱改為了：測試。密碼還是 12345678。Ip 為：192.168.11.254. 串口配置波特率改為 9600(設(shè)備默認波特率)，端口：60000

確定后等待 20S 。在網(wǎng)絡(luò)里就可以看到名為：測試 的無線 WIFI 信號。

步驟 4：

選擇虛擬串口方式或 TCP/IP 方式或手機 app 方式進行通訊測試，此時設(shè)備 IP 為上面配置 的 192.168.11.254，端口號為 60000，工作模式為 TCP Server。

九、測試軟件說明

1、軟件下載

軟件名稱：聚英組態(tài)軟件

軟件下載鏈接地址：http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、軟件界面

本軟件適用與我公司的 DAM 系列設(shè)備連接使用，支持串口、WiFi 等通訊方式。軟件 更加人性化，能夠自主的添加、刪除、修改。有清晰的框架結(jié)構(gòu)，便于管理，可實時顯示設(shè) 備狀態(tài)及采集的數(shù)據(jù)，可查詢歷史操作導(dǎo)出歷史數(shù)據(jù) excel 表格

人員管理結(jié)構(gòu)包含：系統(tǒng)管理員、管理員、操作員、監(jiān)視員。

設(shè)備管理結(jié)構(gòu)包含：區(qū)域、設(shè)備組、設(shè)備。

軟件功能：

1. 軟件登陸

2. 添加區(qū)域

3. 添加設(shè)備(設(shè)備組命名)

4. 操作設(shè)備

5. 定時功能

6. 查看歷史數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)導(dǎo)出

7. 數(shù)據(jù)備份及還原

8. 系統(tǒng)設(shè)定

3、軟件操作

由于聚英組態(tài)軟件實現(xiàn)的功能較多，具體操作方法參考閱讀：聚英組態(tài)軟件使用說明.pdf

十、工作模式功能及設(shè)置

1、連接設(shè)備

http://955983.cn/software/  聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar(軟 件視頻教程連接)

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件”;串口設(shè)定欄：串口選擇您電腦對應(yīng) COM 口，波特率選擇設(shè)備默認波特率(9600)(未自己設(shè)置過波特率前)，設(shè)備地址填 寫“254”(254 為設(shè)備的廣播地址)，設(shè)備型號選擇相對應(yīng)型號，設(shè)置好以上設(shè) 備的 4 個參數(shù)后點擊打開串口，點擊繼電器按鈕“JD1”若繼電器反應(yīng)則連接成 功。

2、設(shè)備地址的更改方法

2.1 、設(shè)備地址的介紹

設(shè)備偏移地址是指在薄碼開關(guān)地址基礎(chǔ)上進行偏移，具體關(guān)系是：設(shè)備地址=撥 碼開關(guān)地址+偏移地址。

2.2 、設(shè)備地址的讀取

點擊軟件上方“讀取地址”

2.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進行 讀取或設(shè)置。

2.4 、設(shè)備撥碼開關(guān)地址的介紹

1 、五個撥碼全都撥到“ON”位置時，為地址“31”;

2 、五個撥碼全都撥到“OFF”位置時，為地址“0”;

3 、最左邊 1 為二進制最低位。

4 、地址表：

2.5 、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率 和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、工作模式

3.1 工作模式功能介紹

3.1.1 、本機非鎖聯(lián)動模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電 器為直接聯(lián)動。即：光耦輸入信號生效—>對應(yīng)繼電器吸合，光耦輸入信號取消 —>對應(yīng)繼電器斷開。

該模式下因為機械及程序的延遲，光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延 遲，但最大不會超過 0.05 秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動，所以會出現(xiàn)串口無法操作繼電器 的現(xiàn)象，這并不是異?，F(xiàn)象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動了。

3.1.2 、本機自鎖聯(lián)動模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入 一次信號，對應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即：

光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉(zhuǎn)(吸合變斷開、斷開變吸合);

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制設(shè)備啟停的場合，例如光耦外接一 個按鈕，對應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則每按一次按鈕，設(shè)備就會切換一次啟停 狀態(tài)。

3.1.3 、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入 一次信號，對應(yīng)的繼電器會吸合，其他未輸入信號光耦對應(yīng)繼電器會斷開。即：

光耦輸入信號生效—>對應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開;

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制不同設(shè)備啟停的場合，例如多路光 耦沒路外接一個按鈕，對應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則按一路按鈕，對應(yīng)設(shè)備就 會切換到啟動狀態(tài)，其它設(shè)備就會停止運行。

3.1.4 、雙機非鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個設(shè)備通過直連 485 或 者交叉 232 連接起來之后，模塊 1 的光耦狀態(tài)會直接控制模塊 2 的對應(yīng)繼電器的 狀態(tài)，即：

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號生效—>模塊 2 的 1 號繼電器吸合

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號消失—>模塊 2 的 1 號繼電器斷開

該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時間較前幾種的模式要長，但不會大于 0.1 秒 (9600 波特率)

該模式下如果使用485 總線的話可以并聯(lián)多個設(shè)備，其中設(shè)備兩兩地址匹配， 這樣可以做到遠程的開關(guān)量傳輸。例如：現(xiàn)場有多個低速的開關(guān)量需要傳輸?shù)?500 米外的控制機房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個模塊通過兩 根雙絞屏蔽線連接到機房的對應(yīng)模塊，就可以完成該任務(wù)。同理也可以把機房操 作的按鈕信號信號直接傳送到位于機房模塊的繼電器上。

3.1.5 、雙機自鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個設(shè)備通過直連 485 或 者交叉 232 連接起來之后，模塊 1 的光耦狀態(tài)生效會翻轉(zhuǎn)控制模塊 2 的對應(yīng)繼電 器的狀態(tài)，即：

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號生效—>模塊 2 的 1 號繼電器翻轉(zhuǎn)

模塊 1 的 1 號光耦輸入信號消失—>模塊 2 的 1 號繼電器不動作

該模式的應(yīng)用與“雙機非鎖聯(lián)動”模式類似，但更適合于遠程控制設(shè)備的啟 停，只需在操作端安裝一個按鈕即可實現(xiàn)按一次啟動按一次停止的動作。

3.2 、工作模式功能設(shè)置

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ” 點擊下方工作模式設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置工作模式。

4、閃開閃斷功能及設(shè)置

4.1 、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開，斷開時 閉合);

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】 =設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時間可調(diào))后自行閉 合;

4.2 、閃斷閃開的設(shè)置

閃開閃斷模式不能寫入設(shè)備內(nèi)部，可以通過發(fā)送指令實現(xiàn)，聚英組態(tài)軟件上 即可實現(xiàn)此功能。

注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通 道的控制，不影響其他通道的正常控制。

十一、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn) modbus 指令，有關(guān)詳細的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存 器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議中文版參考：

http://955983.cn/software/   軟件及使用教程.rar 本產(chǎn)品同時支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

線圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設(shè)備指令支持下列Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始，如 00001 對應(yīng) 0000。

②：波特率數(shù)值對應(yīng)表

③：繼電器狀態(tài)，通過 30002 地址可以查詢，也可以通過 00001---00002 地址來查詢，但控 制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。

對應(yīng)結(jié)果如下：

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對應(yīng)到指 定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說明

應(yīng)用舉例及其說明：本機地址除了撥碼開關(guān)地址之外，還有默認的 254 為廣播地址。 當(dāng)總線上只有一個設(shè)備時，無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址，直接使用254 地址即可，當(dāng)總線上 有多個設(shè)備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。

注意：RS232 總線為 1 對 1 總線，即總線上只能有兩個設(shè)備，例如電腦與繼電器板 卡，只有 485 總線才可以掛載多個設(shè)備。

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件”，的調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù) modbus 協(xié)議生成，對 于繼電器線圈的讀寫，實際就是對 modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng) 說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者 寫繼電器 1 的狀態(tài)，實際上是對繼電器 1 對應(yīng)的線圈寄存器 0001 的讀寫操作。

4、指令列表

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、繼電器查詢

查詢 6 路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 06 A8 07

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 01 00 61 9C

5.3 、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 06 EC 07

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 01 01 50 5C

5.4 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.5 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

十二、常見問題與解決方法

1 、連接設(shè)備的 WIFI 信號弱，不穩(wěn)定。

檢查設(shè)備的供電電壓和電流，設(shè)備供電電流要求 1A 以上。

2 、設(shè)備復(fù)位時，WIFI 信號不出現(xiàn)

短接注意引腳接觸好，復(fù)位時間 6-10s,復(fù)位成功時，網(wǎng)口黃的和綠燈會同時閃爍后熄滅， 等待 30s，信號出現(xiàn)，可多次復(fù)位。