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DAMHUB8N 工業(yè)級(jí)I/O模塊

機(jī)房專用 | 主機(jī)開(kāi)關(guān) | 免費(fèi)軟件 | 二次開(kāi)發(fā)

可控制8個(gè)主機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī);檢測(cè)8個(gè)主機(jī)的開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài);設(shè)備支持RS232、RS485、USB、網(wǎng)口、WIFI訊接口;標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU/TCP協(xié)議;提供配套控制軟件;支持二次開(kāi)發(fā)       

聯(lián)網(wǎng)方式:RS232 功能說(shuō)明:8路RJ45以太網(wǎng)口輸出 版本說(shuō)明:標(biāo)準(zhǔn)版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說(shuō)明:免費(fèi)測(cè)試/應(yīng)用軟件 二次開(kāi)發(fā):支持 安裝方式:35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

DC7-30V;

繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

通訊接口支持 RS485 或 RS232 ,網(wǎng)口,WiFi;

通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過(guò)軟件修改,默認(rèn) 9600);

通信協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU 協(xié)議;

可以設(shè)置 0-255 個(gè)設(shè)備地址,可以通過(guò)軟件設(shè)置;

八路遠(yuǎn)程控制電腦開(kāi)關(guān)機(jī)并檢測(cè)狀態(tài)

二、產(chǎn)品功能

八路繼電器控制輸出;

八路開(kāi)機(jī)狀態(tài)采集輸入(5-24V);

三、產(chǎn)品選型

型號(hào)

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

開(kāi)機(jī)輸入

DAM0800-RS232/485



8

8

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說(shuō)明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬(wàn)次

數(shù)據(jù)接口

RS232、RS485

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示

輸出指示

8路網(wǎng)口綠色 LED 指示

輸入指示

8路網(wǎng)口黃色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級(jí),-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

160g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件; 支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 

五、接口說(shuō)明

六、通訊接線說(shuō)明

1、RS485 級(jí)聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ,需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離 的轉(zhuǎn)換器) ,轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 、B 兩線,A 接板上 A 端子,B 接板上 B 端子,485 屏蔽 可以接 GND 。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

28.png

2、RS232 接線連接方式

5.png

七、輸入輸出接線

1、開(kāi)關(guān)機(jī)子板接線說(shuō)明

6.png

7.png

八、工作描述

設(shè)備上的八個(gè)網(wǎng)口通過(guò)網(wǎng)線接八個(gè)開(kāi)關(guān)的子板。子板上有繼電器輸出的干接點(diǎn)(板上印著 “開(kāi)機(jī) ”的接線柱),連接到電腦的開(kāi)機(jī)按鍵上;子板上的檢測(cè)輸入是接在電腦的 12V 或 者 5V 的電源輸出接口上,負(fù)責(zé)檢測(cè)電腦的開(kāi)機(jī)狀態(tài)。

例如:第一路的子板上的繼電器接在電腦的開(kāi)機(jī)按鍵上,板上的檢測(cè)輸入接在電腦的 12V 電源輸出接口上。

(1)當(dāng)電腦為關(guān)機(jī)狀態(tài)時(shí),發(fā)送第一路繼電器打開(kāi)指令(FE 05 00 00 FF 00 98 35),則繼電 器點(diǎn)動(dòng) 0.5S , 電腦開(kāi)機(jī)。開(kāi)機(jī)后發(fā)送開(kāi)關(guān)量狀態(tài)查詢指令(FE 02 00 00 00 08 6D C3),返 回指令(FE 02 01 01 50 5C) 證明開(kāi)機(jī)成功?;蛘哂^察第一路網(wǎng)口的黃色指示燈是否亮, 亮代表電腦開(kāi)機(jī),否則電腦關(guān)機(jī)。

(2)當(dāng)電腦為開(kāi)機(jī)狀態(tài)時(shí),發(fā)送第一路繼電器關(guān)閉指令(FE 05 00 00 00 00 D9 C5),則繼 電器點(diǎn)動(dòng) 0.5S , 電腦關(guān)機(jī)。關(guān)機(jī)后發(fā)送開(kāi)關(guān)量狀態(tài)查詢指令(FE 02 00 00 00 08 6D C3), 返回指令(FE 02 01 00 91 9C) 證明關(guān)機(jī)成功?;蛘哂^察第一路網(wǎng)口的黃色指示燈是否亮, 亮代表電腦開(kāi)機(jī),否則電腦關(guān)機(jī)。

注:電腦為開(kāi)機(jī)狀態(tài)時(shí),發(fā)送開(kāi)機(jī)指令,繼電器無(wú)動(dòng)作;電腦為關(guān)機(jī)狀態(tài)時(shí),發(fā)送關(guān)機(jī)指令, 繼電器無(wú)動(dòng)作。

八、測(cè)試軟件說(shuō)明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址:http://955983.cn/software 

2、軟件界面

11.png

軟件功能:

繼電器狀態(tài)查詢

繼電器獨(dú)立控制

開(kāi)關(guān)量狀態(tài)查詢

調(diào)試信息查詢

3、通訊測(cè)試

1 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào),打開(kāi)串口;

2 選擇對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào);

3 設(shè)備地址修改為 254 ,點(diǎn)擊“讀取地址 ”,軟件底部提示“讀取成功 ”,讀到的設(shè)備地 址為“0 ”,軟件右下方的發(fā)送和指令正確,則說(shuō)明設(shè)備與電腦通訊成功。

32.png

九、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1 、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認(rèn)為 0 ,使用廣播地址為 254 進(jìn)行通訊, 用0 無(wú)法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址。

撥碼開(kāi)關(guān)地址:是五位撥碼開(kāi)關(guān)地址。(范圍 0~31)

設(shè)備基地址:是指軟件設(shè)置的地址,也叫偏移地址。

具體關(guān)系是:設(shè)備地址=撥碼開(kāi)關(guān)地址+設(shè)備基地址(無(wú)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)備:設(shè)備地址=設(shè)備基地 址)。

10.png

①、五個(gè)撥碼全都撥到“ON ”位置時(shí),為地址“31 ”;

②、五個(gè)撥碼全都撥到“OFF ”位置時(shí),為地址“0 ”;

③ 、最左邊 1 為二進(jìn)制最低位。

④、地址表:

11.png

1.2 、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫入 254 ,然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址 ” 即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

6.png

1.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊 DAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來(lái)對(duì)設(shè)備的偏 移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

34.png

1.4 、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

13.png

十、開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

1、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本 文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

本產(chǎn)品支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器說(shuō)明

本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1 、5 、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

5

寫單個(gè)線圈


15

寫多個(gè)線圈寄存器


線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說(shuō)明

線圈控制

線圈 1

寫線圈

1 號(hào)指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈 2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈 3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈 4

0x0004

第四路繼電器輸出

線圈 5

0x0005

第五路繼電器輸出

線圈 6

0x0006

第六路繼電器輸出

線圈 7

0x0007

第七路繼電器輸出

線圈 8

0x0008

第八路繼電器輸出

離散量輸入

輸入 1

開(kāi)關(guān)量  2 號(hào)指令

1x0001

第一路電腦開(kāi)機(jī)狀態(tài)輸入

輸入 2

1x0002

第二路電腦開(kāi)機(jī)狀態(tài)輸入

輸入 3

1x0003

第三路電腦開(kāi)機(jī)狀態(tài)輸入

輸入 4

1x0004

第四路電腦開(kāi)機(jī)狀態(tài)輸入

輸入 5

1x0005

第五路電腦開(kāi)機(jī)狀態(tài)輸入

輸入 6

1x0006

第六路電腦開(kāi)機(jī)狀態(tài)輸入

輸入 7

1x0007

第七路電腦開(kāi)機(jī)狀態(tài)輸入

輸入 8

1x0008

第八路電腦開(kāi)機(jī)狀態(tài)輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

4x1001

見(jiàn)下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表,默認(rèn)為 0, 支持 0-5 ,該寄存器同時(shí)決定 RS232  RS485 的通信波特率

備用

4x1002

備用,用戶不可寫入任何值。

偏移地址

4x1003

設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開(kāi)關(guān)地址

工作模式

4x1004

用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)

延遲時(shí)間

4x1005

用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)

備注:

① :Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址:

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式,第一個(gè)字符決定寄存器類型,其余 4 個(gè)字符代表地址。地址 1 從 0 開(kāi)始,如 00001 對(duì)應(yīng) 0000。

② :波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③ :繼電器狀態(tài),通過(guò) 30002 地址可以查詢,也可以通過(guò) 00001---00002 地址來(lái)查詢,但控 制只能使用 00001---00002 地址。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則,真實(shí)地址為去掉最高位,然后減一。

3、指令生成說(shuō)明

應(yīng)用舉例及其說(shuō)明:本機(jī)地址除了撥碼開(kāi)關(guān)地址之外,還有默認(rèn)的 254 為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí),無(wú)需關(guān)心撥碼開(kāi)關(guān)地址,直接使用254 地址即可,當(dāng)總線上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時(shí)通 過(guò)地址區(qū)別。

注意:RS485 總線可以掛載多個(gè)設(shè)備。

指令可通過(guò)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”,的調(diào)試信息來(lái)獲取。

13.png

指令生成說(shuō)明:對(duì)于下表中沒(méi)有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成,對(duì)于繼 電器線圈的讀寫,實(shí)際就是對(duì)modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài),實(shí)際上是對(duì)繼電器 1 對(duì)應(yīng)的線圈寄存器 0001 的讀寫操作。

4、指令列表

情景

RTU 格式(16 進(jìn)制發(fā)送)

查詢八路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 08 29 C3

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開(kāi)

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開(kāi)

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開(kāi)

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開(kāi)

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開(kāi)

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開(kāi)

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關(guān)

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路開(kāi)

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路關(guān)

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路開(kāi)

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路關(guān)

FE 05 00 07 00 00 68 04

查詢八路光耦狀態(tài)

FE 02 00 00 00 08 6D C3

查詢返回信息

FE 02 01 00 91 9C

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開(kāi)為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開(kāi)的動(dòng)作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開(kāi)的動(dòng)作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

5.2 、電腦開(kāi)機(jī)狀態(tài)輸入

查詢電腦開(kāi)機(jī)狀態(tài)

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 08 6D C3

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)光耦的寄存器地址

00 08

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

6D C3

CRC16


光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 01 50 5C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

01

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個(gè)光耦輸入狀態(tài)

50 5C

CRC16


5.3 、全開(kāi)全關(guān)指令

全開(kāi)全關(guān)指令解析

全開(kāi)發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91

其中 FF 為全開(kāi)全關(guān)指令,為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為 16 進(jìn)制,2 進(jìn)制中 1 代表吸合,0 代 表斷開(kāi),11111111為全開(kāi),00000000 為全斷,每 8 路為一個(gè)字節(jié),起始為右側(cè) 開(kāi)始,如 2,4,6,8,通道打開(kāi),其他關(guān)閉,則 2,4,6,8 為 10101010,16 進(jìn)制為 AA , 全部開(kāi)關(guān)指令為 AA

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 08

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF  (或 00  

全開(kāi)全關(guān)命令

FF  全開(kāi)命令  00 全關(guān)命令

F1 D1 (或 B1 91)

CRC16

校驗(yàn)位

全開(kāi)返回碼:FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 08 40 02

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 08

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 02

CRC16

校驗(yàn)位

十一、常見(jiàn)問(wèn)題與解決方法

1、232 通訊,設(shè)備控制無(wú)響應(yīng),不動(dòng)作

設(shè)備與上位機(jī)進(jìn)行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對(duì) RX ,TX 對(duì) TX ,GND 對(duì) GND

2 、繼電器只能開(kāi)不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實(shí)際設(shè)備地址,調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令,返回指令是否正確, 如果讀取地址失敗,沒(méi)有返回指令或返回指令異常,檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3、485 總線上掛有多個(gè)設(shè)備時(shí),每個(gè)設(shè)備地址不能一樣,不能使用廣播地址 254 來(lái)進(jìn)行通訊。

廣播地址在總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用,大于 1 個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以撥碼開(kāi)關(guān)區(qū)分地址來(lái) 控制,否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無(wú)法正確執(zhí)行。


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