一、產(chǎn)品特點(diǎn)

l DC5V/7-30V 供電可選;

l 繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

l 通訊接口支持隔離 RS485;

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過軟件修改，默認(rèn) 9600);

l 通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU 協(xié)議;

l 可以設(shè)置 1-255 個(gè)設(shè)備地址，5 位地址撥碼開關(guān)可以設(shè)置 1-31 地址碼， 大于 31 的可以通過軟件設(shè)置;

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時(shí)間 自動(dòng)關(guān)閉;

l 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

l 二路繼電器控制;

l 二路開關(guān)量輸入;

l 二路模擬量輸入;

l 支持電腦軟件手動(dòng)控制。

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說明

六、通訊接線說明

七、輸入輸出接線

1、開關(guān)量接線示意圖

無源輸入接線圖

有源輸入接線圖

2 、繼電器接線說明

3、模擬量接線示意圖

1 設(shè)備采集到的AI數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系： 實(shí)際值=返回值*0.001

八、測(cè)試軟件說明

1 、軟件下載

軟件下載鏈接地址：

http://955983.cn.cn/software/software/聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar

2 、軟件界面

軟件功能：

l 繼電器狀態(tài)查詢

l 繼電器獨(dú)立控制

l 模擬量讀取

l 開關(guān)量狀態(tài)查詢

l 調(diào)試信息查詢

l 工作模式的更改

l 偏移地址的設(shè)定

l 繼電器整體控制

3 、通訊測(cè)試

1 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào)，打開串口;

2 選擇對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào);

3 設(shè)備地址修改為 254 ，點(diǎn)擊“讀取地址 ”，軟件底部提示“讀取成功 ”，讀到的設(shè)備地 址為“0 ”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說明設(shè)備與電腦通訊成功。

4 、模擬量數(shù)據(jù)說明

DAM 調(diào)試軟件查詢速率為 3s，接入輸入信號(hào)后，可通過點(diǎn)擊讀取光耦或讀取模擬量來 立刻查看輸入狀態(tài)及數(shù)據(jù)。

軟件中的 AI 數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系：

實(shí)際值=返回值*0.001

九、工作模式功能及設(shè)置

1 、設(shè)備地址

1.1 、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認(rèn)為 1 ，使用廣播地址為 254 進(jìn)行通訊。

設(shè)備地址通過撥碼開關(guān)來設(shè)置。

1.2 、撥碼開關(guān)地址

1 、五個(gè)撥碼全都撥到“ON ”位置時(shí)，為地址“32 ”;

2 、五個(gè)撥碼全都撥到“OFF ”位置時(shí)，為地址“ 1 ”;

3 、最左邊 1 為二進(jìn)制最低位。

4 、地址表：

1.3 、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

2 、閃開閃斷功能及設(shè)置

2.1 、閃開閃斷功能介紹

手動(dòng)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開，斷開時(shí) 閉合);

閃開模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】 =設(shè)置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉 合;

2.2 、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選 擇。(后邊時(shí)間可自行設(shè)置，實(shí)際時(shí)間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個(gè)通 道的控制，不影響其他通道的正?？刂?。

十、開發(fā)資料說明

1 、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本 文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 (產(chǎn)品相關(guān)下載里提供)即 可。

本產(chǎn)品支持 modbus RTU 格式。

2 、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

線圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式，第一個(gè)字符決定寄存器類型，其余 4 個(gè)字符代表地址。地址 1 從 0 開始，如 00001 對(duì)應(yīng) 0000。

② ：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

3 、指令生成說明

應(yīng)用舉例及其說明：本機(jī)地址除了偏移地址地址之外，還有默認(rèn)的 254 為廣播地址。當(dāng) 總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址，直接使用254 地址即可，當(dāng)總線上有多個(gè) 設(shè)備時(shí)通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時(shí)通過地址區(qū)別。

注意：RS232 總線為 1 對(duì) 1 總線，即總線上只能有兩個(gè)設(shè)備，例如電腦與繼電器板卡， 只有 485 總線才可以掛載多個(gè)設(shè)備。

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”，的調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明：對(duì)于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成，對(duì)于繼 電器線圈的讀寫，實(shí)際就是對(duì)modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器 1 對(duì)應(yīng)的線圈寄存器 00001 的讀寫操作。

4 、指令列表

5 、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例) 

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢 2 路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 02 A9 C4

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 01 00 61 9C

5.3 、光耦輸入

查詢光耦(2 路光耦)

發(fā)送指令碼：FE 02 00 00 00 04 6D C6

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 01 00 91 9C

5.4 、模擬量查詢

查詢模擬量數(shù)據(jù)(2 路 4~20mA)

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系為：實(shí)際值=返回值*0.001 

發(fā)送指令碼：FE 04 00 00 00 02 65 C4

返回信息：

返回碼：FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B

5.5 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.6 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3 

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 02 C0 05

十一、常見問題與解決方法

1 、繼電器只能開不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實(shí)際設(shè)備地址，調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令，返回指令是否正確， 如果讀取地址失敗，沒有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

2、485 總線上掛有多個(gè)設(shè)備時(shí)，每個(gè)設(shè)備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來進(jìn)行通訊。

廣播地址在總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用，大于 1 個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來 控制，否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無法正確執(zhí)行。